发布时间：2024/4/5 13:08:00
视频可在此处找到：https：
可编辑的Fusion360源文件可在here:
这种伺服/齿轮减速主要使用3D打印部件。该伺服采用775 36V 9000rpm有刷直流电机，由BTS7960B电机驱动器驱动，由Arduino Mega 2560控制。伺服系统的失速扭矩约为55 kg/cm，约为5.39 Nm。使用6S脂肪电池(约22-24V)时，峰值电流约为18安培。减量比例为1：30。我原本想用一些20毫米的滚珠轴承作为输出轴，但他们没有及时到达，所以我最终使用了两个20毫米的孔和大量的润滑。为了拍摄可能出现故障的伺服器的内部结构，我打印了一些彩色的GEA，并激光切割了一个5毫米的亚克力盖子。不幸的是，我没有拍到任何GEA爆炸的可怕镜头，因为它们太强了；-)即使在54公斤/厘米的峰值扭矩下，它们也没有表现出丝毫的弯曲或裂缝。两个中间的GEA(蓝色和红色)使用直径6 mm的不锈钢轴。GEA的孔设计为6.2 mm直径，因此它们可以很好地安装在6 mm轴周围，但可能需要一些额外的填充。对于20 mm的轴孔，可能也要做同样的事情。
我上传了盖子的DXF，这样人们就可以用激光切割器将盖子从流产的亚克力上切割出来。
使用的组件：
1×775马达直流12V-36V 3500-9000转/分马达大扭矩大功率马达链接：
1个Arduino Nano V3link：
1×L298N电机驱动器链接：
1倍热收缩链接：
2×不锈钢轴尺寸：直径6 mm，长70 mm
2×M5螺栓和螺母：40 mm长
1×20 mm钢管直径：125 mm
2个螺丝长15 mm尺寸：直径4.5 mm，长15 mm
5×螺丝长35 mm尺寸：直径4.5 mm，长35 mm
视频可在此处找到：
欲了解更多信息，请点击此处：
我所有的项目文件，itructio，原理图，都是免费提供的，这样世界各地的每个人都可以享受它们。请随时支持我，这样我就可以创建和分享更多令人敬畏的项目。非常感谢任何数量的支持：-)
祝您今天愉快!
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这种伺服/齿轮减速主要使用3D打印部件。该伺服采用775 36V 9000rpm有刷直流电机，由BTS7960B电机驱动器驱动，由Arduino Mega 2560控制。伺服系统的失速扭矩约为55 kg/cm，约为5.39 Nm。使用6S脂肪电池(约22-24V)时，峰值电流约为18安培。减量比例为1：30。我原本想用一些20毫米的滚珠轴承作为输出轴，但他们没有及时到达，所以我最终使用了两个20毫米的孔和大量的润滑。为了拍摄可能出现故障的伺服器的内部结构，我打印了一些彩色的GEA，并激光切割了一个5毫米的亚克力盖子。不幸的是，我没有拍到任何GEA爆炸的可怕镜头，因为它们太强了；-)即使在54公斤/厘米的峰值扭矩下，它们也没有表现出丝毫的弯曲或裂缝。两个中间的GEA(蓝色和红色)使用直径6 mm的不锈钢轴。GEA的孔设计为6.2 mm直径，因此它们可以很好地安装在6 mm轴周围，但可能需要一些额外的填充。对于20 mm的轴孔，可能也要做同样的事情。
我上传了盖子的DXF，这样人们就可以用激光切割器将盖子从流产的亚克力上切割出来。
使用的组件：
1×775马达直流12V-36V 3500-9000转/分马达大扭矩大功率马达链接：
1个Arduino Nano V3link：
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1倍热收缩链接：
2×不锈钢轴尺寸：直径6 mm，长70 mm
2×M5螺栓和螺母：40 mm长
1×20 mm钢管直径：125 mm
2个螺丝长15 mm尺寸：直径4.5 mm，长15 mm
5×螺丝长35 mm尺寸：直径4.5 mm，长35 mm
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