机器人手臂

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发布时间：2024/5/11 15:10:00

机器人手臂是一种机械手臂，通常是可编程的，具有与人类手臂类似的功能;该手臂可能是机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分。这种机械手的链接通过允许旋转运动或横向（线性）位移的关节连接。机械手的各个环节可以进行形状调整，形成运动链。机械手运动链的末端称为末端效应器，它类似于人手。然而，“机器手”一词作为机器人臂的同义词经常被禁止。