FRC应变波减速器谐波传动

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发布时间：2024/8/30 10:15:00

在过去的几天里，我有一些空闲时间，所以我决定做一个应变波减速器，通常称为谐波驱动。我和一个Neo的mates设计的减速比为50:1，而且大部分是3D打印的。与传统的减速器（如行星齿轮箱）相比，应变波减速器有两个优势，主要是它们没有齿隙。它们也趋向于更紧凑和更轻。如果你想知道谐波驱动是如何工作的，我强烈建议你看看这个视频(