多自由度机械臂1-6+自由度

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发布时间：2024/5/27 13:25:00

这只机械臂是我开发的，主要是为了让任何人都能免费使用。我希望它易于打印和组装。组装：您可以打印多个接头，并根据需要进行组装。为了将这些部件拧在一起，首选20mm木螺钉（为了简单起见，不使用黄铜ierts）。使用的电机都是带有金属gea的标准伺服电机，市场上提供的大多数标准电机都应完美配合。将其组装在一起时，必须将轴承的底部向下推到电机上。使用的轴承来自Ingus: ingus 2d草图：d1=21.5d2=28.5d3=34b1=17b2=3