TerraPin Obot蓝牙针孔摄像头

注意：这台相机的文档还没有完全准备好黄金时间，但是，而不是希望完美，我把它公之于众。 我完全打算完成文档，您的任何问题都将帮助我专注于这项任务。 谢谢！

自从我开始制作针孔相机以来，这个遥控针孔相机就一直潜伏在我的脑海中。嗯，不是这个确切的相机，但功能像这个相机-无线触发的秘密或远程针孔摄影。

从本质上讲，Obot是一个terraPin OSKAR 6x 9，它拍摄了一个6X6的框架，内部有空间放置电池和必要的电子设备。 多年来，我一直在关注Arduino生态系统，最近很高兴看到Adafruit开发了一款带有蓝牙低功耗（BLE）的Feather微控制器。 羽毛外形非常紧凑（51.2mm x 22.8mm x 8 mm），并具有许多不错的设计功能。最初，我想使用3.7伏锂离子聚合物电池，但伺服确实需要更多的电压。两个CR2锂电池适合在相机的身体和供应充足的电压/电流（更多关于稍后）。

明细栏

至少，您需要3D打印这些部件：

terrapin_Obot_body.stl

terrapin_Obot_cap_plate.stl

terrapin_Obot_bits_plate.stl

terrapin_Obot_CR2_battery_case.stl

terrapin_Obot_switchplate.stl

terrapin_printable_indexing_window.stl（使用半透明PLA，传统上为红色）

terrapin_prime_film_clip.stl

terrapin_oskar_winders.stl

terrapin_oskar_knobs.stl

terrapin_Obot_cap_clip.stl

其他零件要么是备选零件，要么是以其他方式分组到板中的单个零件。

电子产品：
SPDT滑动开关-备用供应商
1 N914或1 N4148信号二极管
2 X CR2锂电池
微伺服
伺服延长电缆
Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE - w/o headers！

其他部分：

针孔0.23mm（f/135）或0.20mm（f/165）

M3平头机用螺栓（10 mm长）

M3垫圈

M3防松螺母

2 X M3机器螺栓（8 mm长）

1/4-20法兰螺母（三脚架螺纹）

14 mm透明红色塑料盘（如果不打印“可打印_索引_窗口”）

(red“报告封面”工作好，从办公用品商店获得）

软件：

有几个智能手机应用程序可以控制Obot快门，但我发现最好的一个是Adafruit自己的“Adafruit Bluefruit LE Connect”
iOS
Android

您将使用“Controller”配置。羽毛Bluefruit的代码已编写为按钮“1”打开快门，按钮“2”关闭快门。界面上有更多未使用的按钮。它最容易在横向使用-确保“自动旋转”是打开的。

此外，还有Bluefruit的Arduino代码：

Obot_controller.ino（接收BLE数据包并控制快门的例程）

BluefruitConfig. h（的库文件）

（的库文件）

ino（一个在组装后调整快门位置的工具）

有关更多文档，请参阅.ino文件的文本。

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