压铸岛取件剪边自动化项目

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发布时间 2026/8/26 6:52:00 压缩包 75MB

开机检查，确保设备处于正常状态；
压铸机压铸产品完成，给信息给取件R1机器人；
机器人R1抓取产品料饼处，取件R1机器人具有软浮动功能，跟随脱模机构一起运动，将产品取出；
机器人R1将产品放置到过度台上；
机器人R2从过度台上换向抓取产品；
机器人R2将产品放置到冲切设备中，依次将4件产品，冲切完毕；
机器人R2将废料饼放置到废料输送皮带线上；
废料输送皮带线将废料输送至熔炼炉处，通过导向槽，将废料倒入至炉中；
重复以上动作；