小仓城

Kokura城堡的3D数据是通过摄影测量获得的。这是Avatta首次尝试使用无人机进行高质量的3D建筑扫描。我们从各个方向拍摄了1500多张照片，并使用Agisoft Photoscan对数据进行了处理。
日本北九州小仓城堡由细川忠明于1602年建造。1632年至1860年间，它是小笠原家族（哈里玛家族）的财产。这座城堡于1866年在小仓和Chōshū部族之间的战争中被烧毁。
19世纪末至20世纪初，森奥盖以城堡为军事基地。
城堡于1959年重建，1990年全面修复。松本寺博物馆和城堡花园于1998年开放。来自白须的古老日式前布伦顿灯塔位于城堡场地内。