缸盖3D视觉自动化拆垛项目

STEP 可转其他格式 ››

^￥元 VIP元

免费,登录即可下载

本资源不能下载

购买实物产品

发布时间 2026/8/26 7:09:00 压缩包 245MB

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、由AGV将满料盒输送至机器人自动化指定拆垛区域；
3、3D视觉拍照，确认产品在料盒中的姿态，引导机器人精准抓取；
4、机器人抓取产品放置到现有输送线上；
5、在输送过程中，读码器读起缸体侧面上的二维码；
6、重复以上动作；
备注：隔板每层有6件产品，待6件产品拆垛完成后，机器人末端集成隔板抓手，将隔板抓取后后放置到隔板存放台处。