水果采摘机器人 SolidWorks 全套源文件 结构设计文档 机械创新大赛参考

核心适配场景：机械创新大赛参赛素材、农业自动化项目设计、课程设计参考、果园采摘设备研发。
包含核心资源：① SolidWorks 完整源文件（含零件图.sldprt、装配体.sldasm、工程图.slddrw），可直接修改参数复用；② 详细结构设计文档（含双机械臂参数、自由度分析、底盘与收纳系统设计）。
核心设计亮点：双机械臂协同作业（精准抓取 + 振动抖落），履带式底盘适配果园地形，700420330mm 大容量果篮，符合农业机器人自动化作业需求。
适用人群：机械类学生（创新大赛备赛）、农业设备开发者、自动化项目设计人员，资源可直接用于参赛提交、项目落地参考。