Kerbal空间程序控制器

这个控制器是由雨果·皮特在itructables上的工作完成的
我对他的控制器进行了模块化测试。把它分成可以互换的逻辑单元。我的默认设置在3x2配置中包含6个模块。1个带Arduino和LCD屏幕的基本单元，可能还有确定模式或读数的开关。1个带发动机和油门控制的模块。1个带动作按钮的模块。1个模块带有RCS和SAS控制，2个模块带有用于旋转和飞行控制的操纵杆。
我打算使这个控制器完全模块化，其中每个模块都有自己的arduino/microduino板，并通过MODBUS链路与基本单元通信。
但我不想把太多的新东西拖进这个项目，使事情变得过于复杂。当这个可行的时候，我会用MODBUS系统做一个v2。
20190219:UpperBasePad，UpperRCSPad，UpperActionPad中的小修正
20180402：忘记Arduino Mega ADK吧。所有的东西都要集中连接在它上面，它需要一个60 π接口，10 移位寄存器和7个模拟输入。只是没有办法将所有这些都安装在一个巨型屏蔽板上，甚至是一个定制尺寸的PCB板上，它仍然可以安装在基本模块的内部。因此，我将使用Microduinos和485适配器来实现完全模块化的设计。我相应地更改了物料清单。