发布时间：2024/5/8 6:42:00
2019年11月更新：
我为操纵杆做了个PCB。所以我添加了EasyEDA JSON文件、Gerber文件、电路图和新的case STL。
如果您对PCB感兴趣并且位于欧洲，请与我联系。我还剩下几个。我赚到的钱都会捐给慈善机构（一个帮助烧伤儿童的组织，保林森公司）。
2019年8月更新：
JOG拨号\u
根据要求提供新功能：
操纵手柄零位x和y的机具阈值
交换运动顺序（更高配合）
使100mm模式可单独配置或完全禁用
必须在.ino脚本（第12-15行）中更改这些用户可配置选项：
cot int treshold_x=200；如果操纵杆的x轴在怠速时没有给出零值，则增加该值。将值保持在300和0之间。减少以使操纵杆动作更灵活。
cot int treshold\u y=200；如果怠速时操纵手柄的y轴未给出零值，则增加该值。将值保持在300和0之间。减少以使操纵杆动作更灵活。
cot长波特率=250000；MPCNC控制器的波特率
字符串\u 100mm\u mode=“100”；要单独调整100mm模式，请设置为任何值，例如“100”、“50.5”、“20”，或设置为“禁用”以禁用x和y的100mm模式。默认为“100”
2019年5月更新
我想我已经发现了跳跃的问题。分析表明，这些“跳跃”实际上是正确的GCODE命令，不会通过任何mea指向噪声。结果发现，当通过octoprint将GCODE远程上传到SDCARD时（花费的时间比我想象的要长，显示器上也没有progressbar显示），我在玩游戏杆，做了一些归位和移动。实际上，这些命令不仅传到了机器上，而且还被输入到了数据流中写入SD卡的GCODE。事实上，我在SD卡上的文件中找到了这些命令！谜团解开了！没有问题的布线或噪音-只是愚蠢的操作错误！所以好好享受你的游戏吧（当你不上传到你的SD时！！）。
2019年3月更新
几天后，我意识到一些奇怪的跳跃位置（x，Y和Z）中铣。我有一根长电缆连接到串行端口，我假设这些跳跃是由于噪声耦合到数据线造成的。因此，请使用最短的电缆可能与接地屏蔽。如果你仍然在经历一些事情发生（比如在铣削过程中变为0，0，然后像什么都没有发生一样继续），在实际投入生产之前断开连接。
请在评论中留言，这样我就可以知道是我还是其他人也受到了影响。
2019年2月10日更新
我遇到了octoprint（以及可能连接到USB端口的任何其他服务器）的不兼容问题。由于超时，控制器阻止了232通信和Octoprint断开连接。
我已经将arduino脚本更新为veion v0.2。这应该可以解决问题-至少我的机器是这样！我还用源代码注释更新了文件，使其更具可读性。
veion 0保留在文件中仅用于veion控制目的。
如果您遇到任何问题，请留言。
预警！
你一定知道你在这里干什么！如果你做错了什么，有损坏设备的危险！
不过，这也不是火箭科学！
这是MPCNC的一个插件。
它只适用于在斜坡板上运行Marlin固件的MPCNC，并兼容如MKS 1.4、GEN L、Trigorilla或Fysetc F6。您的主板需要有一个AUX-1端口，可以直接访问板载串行端口。
物料清单：
Arduino纳米3.0
操纵杆模块
（例如。 317\U 10548\U 10696\u 10084\u 453\u 454\u 10083\u 10618\u 2 2 U U 20 20 20\u 10320 20\u 10020 20 20 20\u 10068\u 10047\u 317\U U 10548\u 10548\u 10048\u 10696\u 10084\u 10696\u 10084\u 10696\u 10084\u 10084\u 4584\u 453\u 453\u 454 4 4\u 1008\u 10083\u 10083\u 10083\u 10083\u 10618 18\u 10618 18 18\u 10304\u 10304\u 10304\u 10304\u 10307\u 10307\u 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10\20\20\u 8f8e-311120302C80C）
R1 68欧姆
R2 100欧姆
LED红色、绿色、蓝色、黄色和白色
3个触觉开关
一块试验板
装电线，
4针杜邦母接头
一对M3螺丝。
为此案辩护
Fit，启动arduino IDE。加载包含的脚本“jogdail\u ”。将Nano连接到计算机的USB。在工具中检查正确的COM端口。Arduino Nano配电盘。请确保选择具有正确引导加载程序的328P处理器。如果你不能上传，切换到旧的引导加载程序（或副vea）。编译并上传草图。
将Nano从USB和sstart线路上取下。稍后，您仍然可以使用控制器中的Nano-it闪存新固件。背面有一个接入孔，用于连接USB电缆。
如何布线你可以看到在烧结面包板图表。如果你想用我的盒子，做你自己的板，用我在图片上的例子。只需数一数针孔，就可以得到触觉开关、纳米和螺丝孔和通孔的准确位置。
将4针连接器连接到下部Aux-1针（D0、D1、G、5V）。当心！别说了，不然就不行了。它可能会损坏你的Arduino Nano！！
确保您的Marlin固件设置为250000 bps！
如果要使用不同的波特率，请相应地更改arduino脚本中的第57行，然后重新加载。
箱子设计又快又脏，到目前为止还不够完美。如果你想优化，请随意。附上OpeCAD文件。
操作：
通电后，系统进行灯测试。所有五个LED必须亮一秒钟。然后，蓝色LED亮起。
按HomeXY键使系统返回原点。按Home Z，如果您的Z-endstop上有工具高度的东西。
如果已将spindleheight设置为0，请按reset coord按钮将XYZ设置为0。
对于手动驾驶：
蓝色LED亮起：
使用操纵杆以 -0.1mm的增量推进工具头。继续推，动作重复。你也可以走对角线！
按下操纵杆切换到1mm模式（绿色）
绿色LED亮起：
使用操纵杆以 -1mm的增量推进工具头。继续推，动作重复。你也可以走对角线！
按下操纵杆切换到10mm模式（黄色）
黄色LED亮起：
使用操纵杆以 -10mm的增量推进工具头。继续推，动作重复。你也可以走对角线！
按下操纵杆可切换至100mm模式（红色）。
红色发光二极管亮起：（红色表示危险！！！）
使用操纵杆以 -100mm的增量推进工具头。继续推，动作重复。你也可以走对角线！请注意不要超过您的机器限制！！移动时，一个接一个地移动！！你对你的机器造成的任何损坏我都不负责！！至少我可以说，我早就告诉过你了！；）
按下操纵杆切换到Z轴和0.10mm模式（白色和蓝色）
白色LED始终表示Z轴正在移动！！
白色和蓝色LED亮起：
在Y方向上使用操纵杆，使工具头以0.1毫米的增量上下移动。继续推，动作重复。
按下操纵杆切换到1mm模式（白绿色）。
按下操纵杆可切换至10mm模式（白-黄）。
按下操纵杆可切换至20米模式（白-红）。
再一次，小心！！不要超过你机器的尺寸！没有什么能阻止你将主轴驱动到工作台上！！
再次按下操纵杆，再次返回XY模式0.1mm。重复！
非常简单有趣！
工作原理：
Arduino Nano读取操纵杆模拟信号和按钮信号，并将其转换为LED状态和机器命令。
命令（例如G28 X Y）以物理方式发送到板载串行端口（D0、D1）。马林直接执行这些命令。
享受驾驶您的MPCNC与操纵杆，而不是愚蠢的显示菜单！
芝士
阿明
我为操纵杆做了个PCB。所以我添加了EasyEDA JSON文件、Gerber文件、电路图和新的case STL。
如果您对PCB感兴趣并且位于欧洲，请与我联系。我还剩下几个。我赚到的钱都会捐给慈善机构（一个帮助烧伤儿童的组织，保林森公司）。
2019年8月更新：
JOG拨号\u
根据要求提供新功能：
操纵手柄零位x和y的机具阈值
交换运动顺序（更高配合）
使100mm模式可单独配置或完全禁用
必须在.ino脚本（第12-15行）中更改这些用户可配置选项：
cot int treshold_x=200；如果操纵杆的x轴在怠速时没有给出零值，则增加该值。将值保持在300和0之间。减少以使操纵杆动作更灵活。
cot int treshold\u y=200；如果怠速时操纵手柄的y轴未给出零值，则增加该值。将值保持在300和0之间。减少以使操纵杆动作更灵活。
cot长波特率=250000；MPCNC控制器的波特率
字符串\u 100mm\u mode=“100”；要单独调整100mm模式，请设置为任何值，例如“100”、“50.5”、“20”，或设置为“禁用”以禁用x和y的100mm模式。默认为“100”
2019年5月更新
我想我已经发现了跳跃的问题。分析表明，这些“跳跃”实际上是正确的GCODE命令，不会通过任何mea指向噪声。结果发现，当通过octoprint将GCODE远程上传到SDCARD时（花费的时间比我想象的要长，显示器上也没有progressbar显示），我在玩游戏杆，做了一些归位和移动。实际上，这些命令不仅传到了机器上，而且还被输入到了数据流中写入SD卡的GCODE。事实上，我在SD卡上的文件中找到了这些命令！谜团解开了！没有问题的布线或噪音-只是愚蠢的操作错误！所以好好享受你的游戏吧（当你不上传到你的SD时！！）。
2019年3月更新
几天后，我意识到一些奇怪的跳跃位置（x，Y和Z）中铣。我有一根长电缆连接到串行端口，我假设这些跳跃是由于噪声耦合到数据线造成的。因此，请使用最短的电缆可能与接地屏蔽。如果你仍然在经历一些事情发生（比如在铣削过程中变为0，0，然后像什么都没有发生一样继续），在实际投入生产之前断开连接。
请在评论中留言，这样我就可以知道是我还是其他人也受到了影响。
2019年2月10日更新
我遇到了octoprint（以及可能连接到USB端口的任何其他服务器）的不兼容问题。由于超时，控制器阻止了232通信和Octoprint断开连接。
我已经将arduino脚本更新为veion v0.2。这应该可以解决问题-至少我的机器是这样！我还用源代码注释更新了文件，使其更具可读性。
veion 0保留在文件中仅用于veion控制目的。
如果您遇到任何问题，请留言。
预警！
你一定知道你在这里干什么！如果你做错了什么，有损坏设备的危险！
不过，这也不是火箭科学！
这是MPCNC的一个插件。
它只适用于在斜坡板上运行Marlin固件的MPCNC，并兼容如MKS 1.4、GEN L、Trigorilla或Fysetc F6。您的主板需要有一个AUX-1端口，可以直接访问板载串行端口。
物料清单：
Arduino纳米3.0
操纵杆模块
（例如。 317\U 10548\U 10696\u 10084\u 453\u 454\u 10083\u 10618\u 2 2 U U 20 20 20\u 10320 20\u 10020 20 20 20\u 10068\u 10047\u 317\U U 10548\u 10548\u 10048\u 10696\u 10084\u 10696\u 10084\u 10696\u 10084\u 10084\u 4584\u 453\u 453\u 454 4 4\u 1008\u 10083\u 10083\u 10083\u 10083\u 10618 18\u 10618 18 18\u 10304\u 10304\u 10304\u 10304\u 10307\u 10307\u 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10\20\20\u 8f8e-311120302C80C）
R1 68欧姆
R2 100欧姆
LED红色、绿色、蓝色、黄色和白色
3个触觉开关
一块试验板
装电线，
4针杜邦母接头
一对M3螺丝。
为此案辩护
Fit，启动arduino IDE。加载包含的脚本“jogdail\u ”。将Nano连接到计算机的USB。在工具中检查正确的COM端口。Arduino Nano配电盘。请确保选择具有正确引导加载程序的328P处理器。如果你不能上传，切换到旧的引导加载程序（或副vea）。编译并上传草图。
将Nano从USB和sstart线路上取下。稍后，您仍然可以使用控制器中的Nano-it闪存新固件。背面有一个接入孔，用于连接USB电缆。
如何布线你可以看到在烧结面包板图表。如果你想用我的盒子，做你自己的板，用我在图片上的例子。只需数一数针孔，就可以得到触觉开关、纳米和螺丝孔和通孔的准确位置。
将4针连接器连接到下部Aux-1针（D0、D1、G、5V）。当心！别说了，不然就不行了。它可能会损坏你的Arduino Nano！！
确保您的Marlin固件设置为250000 bps！
如果要使用不同的波特率，请相应地更改arduino脚本中的第57行，然后重新加载。
箱子设计又快又脏，到目前为止还不够完美。如果你想优化，请随意。附上OpeCAD文件。
操作：
通电后，系统进行灯测试。所有五个LED必须亮一秒钟。然后，蓝色LED亮起。
按HomeXY键使系统返回原点。按Home Z，如果您的Z-endstop上有工具高度的东西。
如果已将spindleheight设置为0，请按reset coord按钮将XYZ设置为0。
对于手动驾驶：
蓝色LED亮起：
使用操纵杆以 -0.1mm的增量推进工具头。继续推，动作重复。你也可以走对角线！
按下操纵杆切换到1mm模式（绿色）
绿色LED亮起：
使用操纵杆以 -1mm的增量推进工具头。继续推，动作重复。你也可以走对角线！
按下操纵杆切换到10mm模式（黄色）
黄色LED亮起：
使用操纵杆以 -10mm的增量推进工具头。继续推，动作重复。你也可以走对角线！
按下操纵杆可切换至100mm模式（红色）。
红色发光二极管亮起：（红色表示危险！！！）
使用操纵杆以 -100mm的增量推进工具头。继续推，动作重复。你也可以走对角线！请注意不要超过您的机器限制！！移动时，一个接一个地移动！！你对你的机器造成的任何损坏我都不负责！！至少我可以说，我早就告诉过你了！；）
按下操纵杆切换到Z轴和0.10mm模式（白色和蓝色）
白色LED始终表示Z轴正在移动！！
白色和蓝色LED亮起：
在Y方向上使用操纵杆，使工具头以0.1毫米的增量上下移动。继续推，动作重复。
按下操纵杆切换到1mm模式（白绿色）。
按下操纵杆可切换至10mm模式（白-黄）。
按下操纵杆可切换至20米模式（白-红）。
再一次，小心！！不要超过你机器的尺寸！没有什么能阻止你将主轴驱动到工作台上！！
再次按下操纵杆，再次返回XY模式0.1mm。重复！
非常简单有趣！
工作原理：
Arduino Nano读取操纵杆模拟信号和按钮信号，并将其转换为LED状态和机器命令。
命令（例如G28 X Y）以物理方式发送到板载串行端口（D0、D1）。马林直接执行这些命令。
享受驾驶您的MPCNC与操纵杆，而不是愚蠢的显示菜单！
芝士
阿明
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