带有蚀刻PCB屏蔽的平衡机器人

带有印刷轮和结构部件的平衡机器人。它使用了Arduino Uno、加速度计陀螺仪和我制作的蚀刻MotoServo PCB屏蔽。
这是一个视频在一个
最终的机器人与fit原型有很大的不同。你可以在这里看到这个项目的进展：

我想做一个平衡机器人有一段时间了，但我总是被所有零件的成本所拒绝。我尽量避免使用任何经验丰富的电子产品或摩托和itead试图使用共同的部分，其他可能有躺在周围。这几乎是我的fit arduino/编程/PCB项目，所以我相信其他人还有改进的空间。使用伺服是一个廉价的替代品，以更昂贵的齿轮马达，但他们也有点慢。这意味着机器人只能从轻微的推动中恢复。
印刷电路板是用烧结法设计的
该电路板具有H桥，可控制两个直流电机或一个步进电机、加速度计、陀螺仪和两个伺服接头。印刷电路板是不需要的，但我做它的乐趣。机器人的三次迭代使用了直流电机、步进电机和伺服系统，所以我认为制作一块能处理任何这些的电路板会很好。
我得到了很多代码，找到了很好的信息网址：
网址：
如果您正在制作PCB并使用不同的加速计板，请确保检查pi。可能和我用的不一样。不过，这在Fritzing文件中很容易更改。