可怜人的望远镜跟踪器

这是一个非常便宜的telesope跟踪器与基本组件成本不到10美元。
它是为一个EQ-5安装，但可能可以适应其他。
零件清单：
arduino nano或克隆
28BYJ-48型步进电机，包括驱动器pcb ULN2003
200mm封闭式“GT2”皮带
某种电源（我用一个锂离子电池，3.7伏）
3个任意大小的按钮，用于快进，后退，月球和恒星速度
印刷件
几个螺丝钉
实际上，我在我的望远镜支架上钻了一个孔，然后在上面切了一根M4线来固定底座（见图）。你可能想重新设计基地，这样做侵入性较小。
16齿皮带轮安装在步进机上，无需任何螺钉，64齿皮带轮可在小时轴驱动处用螺钉固定（见图）。我也用了M4螺丝。
包括小arduino项目是一个144齿的主齿轮上的EQ-5安装特点。对于其他牙齿计数，这可以修补。
电气连接：
pi 9、10、11、12从arduino进入步进控制器in14 pi，两块板的5V电源和gnd刚刚连接。连接步进控制器板上的电机电源和板电源的跨接导线保持在位。无需电机即可检查功能：LED应作为指示灯。
我使用一个锂离子电池（3.7伏），并直接连接到5V的pi。整个过程大约需要180毫安，这样一个2小时的电池就可以轻松地维持10小时。
这个东西也应该通过USB接口从电源库运行。这将需要一点更大的电流，然后，你需要安装arduino板，以便USB插座是可触及的。
Pi2，3，4可以连接到某种按钮，当按下按钮时，这些按钮会将Pi拖到gnd（arduino板具有内部上拉电阻）。这将切换月球和恒星的速度，并进行快进/快退。有关详细信息，请参阅ino文件。在照片上，这是一条灰色的四线电缆。没有任何按钮的步进只是在恒星模式。操作按钮时要注意用电缆连接按钮以避免振动。
编程：
下载arduino
我通过草图->库菜单调用“timer1”库
打开跟踪器.ino文件
连接arduino nano（windows可能需要一些驱动器）
上载程序（您可能需要检查硬件管理器才能找到端口）
如果你把整个东西装到另一个方向，或者住在赤道以南的地方，你需要修补代码来显示方向。只要替换一下
如果（d==1）
具有
如果（d！=1)
当连接到USB时，电路板从那里供电（步进器也会运行）。因此：
不要同时连接电池（特别是如果它不是5V，但是连接到5V引脚）和USB，因为这会将电池电压直接连接到USB 5V引脚！！！
更新：
我刚刚学到了两件事：
步进电机不做4096步的一个旋转，但实际上是64 32/9 22/11 26/9 31/10=4075.7728步
滑轮的直径不应为齿数2/pi mm，而应为齿数2/pi-0.5 mm
因此我重新设计了滑轮并采用了FW。如您所见，有几个选项可供实际使用的输出pi。我还增加了齿数为较大的滑轮66齿，以尽可能利用可用的空间。