外壳像素机器人

船体像素机器人
欢迎使用Hull PixelBot。一个移动缓慢，易于制造，由Arduino驱动的微型机器人
我用的是非常便宜的步进马达，它看起来很好用。他们有点慢，但他们提供了一个精确的运动，你只是不能得到与标准直流电机。我还使用弹射器弹药（真的）为施法者和四个AA电池提供电力。
有洞，你可以用来附加搜索引擎优化，我要工作的混音，可以用来移动pe，最终，使移动像素显示（如果我能得到足够的他们在一起）。
更详细的构建itrucio以及程序将在这里进行。
施工详图
你可以分阶段制作船体像素机器人。这些文件是为了使这更简单。左、右、前和后元素有单独的文件。目前这些都是相同的，但将来可能会改变。
你可以用M3螺栓把机器人固定在一起。这些孔的大小适合螺栓与灯丝接合，并将机器人固定在一起。你需要6毫米，10毫米和16毫米的。您可以在这里找到您需要的其他组件的列表。
基本底盘
为了使基本底盘，你需要一个基地，顶部，摩托左，摩托右，前滑，后滑，左，右轮。如果你想增加风格，你可以使用alloyWheel。打印也更快。
如果你想在后面安装一个电源开关，你可以打印出powewitchHolder。如果你想在前面加上一个distance seor和三个light seo，你可以打印distance seor holder。
像素
可以在顶部添加单个像素，也可以添加一个像素环。无论哪种方式，您都需要打印ledSupport left和ledSupport right。安装时，确保每个面上的方孔向内。
如果你想添加一个新像素，你可以打印出LedCrossSupport和shade元素。如果你想添加一个新像素环（更令人印象深刻），你可以打印出ringCrossSupport和ringShade。我一直在玩的阴影，其中包含光管，你也可以，如果你打印出ledPipeShade。色调应以白色或透明灯丝打印出来。所有的窗帘都是推合式的。
如果要在机器人的背面添加像素，请打印shadeBase。这件衣服要遮阴。
添加试验板
您可以添加一个试验板，安装在Arduino Uno的顶部。用同样的螺钉将试验板固定在Arduino上。
带着奶酪
如果你想携带奶酪或其他小马厩，你可以打印奶酪板。它适合周围的大像素，有一个边缘，以防止您的相机击中地毯。
Veion 3升级
我们现在到了veion3.0，它有很多改进和额外的位。
有一种新的车轮类型（合金？）它有一个特别设计的边缘轮廓，以容纳一个弹性带作为轮胎。它的每一侧都有螺栓孔，因此如果需要，您可以拧紧另一个螺栓。插槽的大小也进行了调整，以提供一个更紧密的适合步进电机。
我们现在有一个12像素的环以及一个单一的led配件。这看起来真不错。大戒指有两种颜色。一个是整个圆环的凹面，另一个是“光管”，可以分辨出阴影表面上的单个像素。
led支架的长度增加了，使其更容易安装在更高的电路板下面。
我加了一个托盘，你可以装在Arduino上面。这可能需要一个很小的试验板，以便更容易添加额外的组件。
如果你想用你的机器人移动奶酪的话，还有一个奶酪托盘可以放在像素上。
谢谢你的建设乡亲，并保持评论来。还有照片。我想要照片。
更新：对seor和尾灯支架的距离做了一个微小的改变，以防止它们弄脏固定在前滑轨上的螺栓。