Seben EQ3安装步骤

适应塞本EQ3望远镜安装或类似类型的Otep goto控制器，由霍华德达顿项目。
这是怎么回事？查看我的视频：
我的Otep控制器盒在基地STM32蓝色药丸
MiniPCB2和Teey3.2上的备用Otep辊箱
Arduino Mega2560板上的旧Otep控制器盒
Github上的FreeCAD源代码
Veion 1.0-3D打印gea 54:16
1x RA电机为17HS15-1684S-PG5，齿轮率为3.7:1（1 46/17）：1
1x DEC电机为17HS15-1684S-PG5，齿轮率为3.7:1（1 46/17）：1
奥特普配置XXX.h用于带16个微步进的A4988步进驱动
一级蜗杆传动比为138:1
DEC主蜗杆传动比为88:1
Axis1用于RA/Az
计算为：步进电机步数*微步数*齿轮减速1*蜗杆减速/360
: 200 * 16 * 54 / 16 * (1 46/17) * 138 / 360 = 15342.35294
#定义步骤预定坐标轴1 15342.35294
Axis2用于Dec/Alt
计算为：步进电机步数*微步数*齿轮减速器1*蜗杆减速器360
: 200 * 16 * 54 / 16 * (1 46/17) * 88 / 360 = 9783.529412
#定义步骤预定坐标轴2 9783.529412
PEC，一个完整蜗杆旋转的步数（单位：RA）
计算公式为：（StepsPerDegreeAxis1*360）/蜗杆减速。
: (15342.35294 *360)/138 = 40024
#定义StepsPerFormRotationAxis1 40024L
Veion 2.0-金属零件和皮带GT2减速60:25
2x GT2正时皮带轮，60齿，孔径5mm，适用于6mm皮带
2x GT2正时皮带轮，25齿，孔径8mm，适用于6mm皮带
2x GT2正时皮带6mm宽2mm节距180mm-2GT 90齿
1x RA电机为17HS15-1684S-PG5，齿轮率为3.7:1（1 46/17）：1
1x DEC电机为17HS4413AG5.18-X，齿轮率为5.18:1（1 46/11）：1
奥特普配置XXX.h用于32微步进的TMC2130步进驱动
一级蜗杆传动比为138:1
DEC主蜗杆传动比为88:1
Axis1用于RA/Az
计算为：步进电机步数*微步数*齿轮减速1*蜗杆减速/360
: 200 * 32 * 60 / 25 * (1 46/17) * 138 / 360 = 21820.23529
#定义步骤预定坐标轴1 21820.23529
Axis2用于Dec/Alt
计算为：步进电机步数*微步数*齿轮减速器1*蜗杆减速器360
: 200 * 32* 60 / 25 * (1 46/11) * 88 / 360 = 19456.00000
#定义StepsPerDegreeAxis2 19456.00000
PEC，一个完整蜗杆旋转的步数（单位：RA）
计算公式为：（StepsPerDegreeAxis1*360）/蜗杆减速。
:(21820.23529 *360)/138 = 56922
#定义StepsPerFormRotationAxis1 56922L
此veion的辅助PCB：
RA PBC设计在EasyEDA上*DEC PBC设计在EasyEDA上
Otep SHC（智能手控制器）
Otep ST4手持式控制器
3D打印-小行程EQ望远镜支架
天空观察者EQ5坐骑的Otep
我的DIY望远镜
带目镜板望远镜的木三角架升级