机械手（arduino控制）

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发布时间：2024/4/1 17:34:00

只是一个机械手，使用廉价的伺服马达钓鱼线，弹性尼龙和一个阿杜诺乌诺。这不是一个最终的面纱或一个超级专业的机械手，我只是做了一点实验，它有很多问题，我不知道我是否会继续这个项目无论如何，我会把它留在这里，以防有人感兴趣。
下面是视频程序集：
第一部分：

第2部分：

还有一些接口测试：

伺服系统：MG996R
如果我没记错的话，弹性尼龙的直径应该在0.5到1毫米之间
而且伺服电机不应该由arduino提供动力，因为它们会消耗太多电流
你得钻几个洞。