远超工程拉力直升机

我认为设计一个具有过度设计功能的pullcopter玩具会很有趣，也就是说，有趣的改进对设备的功能来说不是必需的，但可能（也可能不会）提高性能。此设计使用了我的其他三种设计：
倾斜正弦波齿轮切削
人体工程学手柄
椭圆叶片NACA翼型螺旋桨
过度设计的改进包括：
无需工具或fastene即可组装。手柄组件卡在一起。
人体工学手柄基于对人类群体的实际人体测量，描述并引用[在我关于建造手柄的博客文章中]（ hands is may ）。
使用不对称轮齿（使用倾斜正弦波轮廓的平滑锯齿）定制切割齿轮。这里的想法是，作用在齿轮齿上的力只是单向的，因此消除对称性会降低两个啮合齿的压力角，并在力方向上增加齿的强度。然而，这实际上可能是一种折衷，因为不对称齿似乎比滚动表面有更多摩擦，从而增加磨损。使用这些轮齿的两个零件很小，很容易重新打印。
螺旋桨的设计在我关于椭圆叶片螺旋桨的博客文章中有描述。与普通的拉式直升机螺旋桨相比，这里的螺旋桨有很多改进：
叶片沿叶片长度精确扭转，以获得共角螺距。
叶片从根部到叶尖穿过三种NACA翼型：NACA 9440、NACA 6412（通常用于螺旋桨）和NACA 3412。
高展弦比叶片可提高效率。
椭圆形机翼被卷绕以提高效率，螺旋桨叶片具有椭圆形轮廓（尽管椭圆形在叶尖被截断，并向叶根高度扭曲）。
叶片被扫掠以减少前缘阻力。理想情况下，它们应该被向前扫，以帮助直接向下准直喷气，从而最大限度地减少扩散并提高推力。
螺旋桨环也使用翼型剖面，对称的NACA 0020，以减少阻力。
拉绳的两条路径，用于用左手或右手拉。
锥形螺旋桨驱动齿轮允许螺旋桨在垂直速度范围内分离。
在打印零件之前
我建议您打印“清除检查”STL或3MF文件。这是一套需要装配在一起的所有零件，为快速打印和检查而截断。如果间隙看起来太紧，你可能需要在飞机上调整间隙。scad文件。从第110行开始有四个间隙参数。
否则，请参见下面每个零件的打印设置。