双轴倾斜四转子设计无人机

该设计旋转电机模块，使伺服系统的位置更接近质心，从而降低了车辆的整体转动惯量。朝向中心的压缩质量减少了连接车辆姿态装置所需的扭矩控制器力。不幸的是，由于对道碴的重量不够，可变重心仍然存在。增加了减轻重量的措施，将钢紧固件（每个2g）改为尼龙螺钉（每个约1g），并将螺纹切割到每个3D打印支架上。此外，每一个3D打印支架都进行了重新设计，以减少质量和紧固余梁。飞机的净重（不包括电池，使用了动力系绳）约为1.6千克。最终的设计迭代将moto改为更强大的cobra moto，并对布局做了细微的改动…