发布时间：2026/2/12 16:50:00
此附件为砂芯自动化下冒口工作站，冒口来料方式为托盘堆叠来料结构形式，机器人末端有3D视觉装置，视觉拍照托盘上冒口，引导机器人抓取冒口，到二次定位台上，后机器人再此抓取冒口放到砂芯中，其中来料为堆叠形式，每层中间设计有隔板，抓手上有一个隔板吸具，用于自动抓取隔板
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