#6431 Nokta Parantez 2025 FRC竞赛机器人

底盘：我们的2025年机器人构建在坚固的28 x 28英寸底盘上，由25 x 50 mm 6063铝管制成，并用中央50 x 50 mm横梁加固以支撑电梯。我们使用配备L2齿轮传动装置的DS MK 4i转向模块，由NEO V2摩托车驱动，实现精确灵活的运动。一个坚实的6毫米6061铝腹部潘安乔的传动系统，同时有助于降低重心。选择Colson车轮是因为其耐用性和在场地表面的抓地力。进气口：进气口是一个完全被动的系统，消除了机动复杂性，同时最大限度地提高了可靠性。由4毫米聚碳酸酯，板是热成型和安装到轻型铝管。设计跨越整个底盘的宽度，它允许从人类球员站快速摄入。即使在压力下，其简单性也能保证不间断的性能，并支持垂直和水平方向的珊瑚入口。电梯：我们使用两级级联电梯，由两台NEO摩托车通过定制设计的7：1变速箱提供动力。安装在25 H链条上，第二阶段使用1/8英寸Dyneema绳索，由棘齿板固定。我们的DSA型7075铝制电梯块与轴承压配合，提供刚性和低摩擦运动。通过绝对磁编码和ID循环控制，升降机可实现准确且可重复的评分位置。末端效应器：末端效应器旨在操纵珊瑚和藻类游戏棋子，由6毫米加工聚碳酸酯板制成，并具有由NEO电机和皮带驱动驱动的滚筒吸入系统。它使用另一台连接至MAX Planetary变速箱（9：1）的NEO电机进行旋转，再加上单级减速，总传动比为60：1。15 T至32 T链轮连接通过35系列链条驱动枢轴，具有稳定性。该系统配备了用于珊瑚检测的TLR CAN Range射束中断搜索器和用于精确角度控制的枢轴上的磁性编码器。机械硬止动器可以在入口角度可靠地失速。材料和制造技术：机器人框架主要由6063和6061铝合金轮廓和板材制成。大多数零部件都是经过NC加工或激光切割的，高磨损零件是内部制造的。使用的标准钢板厚度为6 mm和4 mm。整个设计强调模块化、稳健性和易于组装，支持整个季节的快速迭代和一致的性能。