瓦斯巡检机器人（SW+CAD+说明书）

瓦斯抽采机器人，包含三维SW2024整机设计，包含二维CAD总装配图，后行走轮驱动轴，前行走轮轴，旋转底座箱体，巡检支架回转座等，包含设计计算书。整机重量为160kg=1600N（由机架组件、行走组件、旋转底座组件、巡检组件等组件重量组成）；驱动采用伺服电机，行走方式为磁吸轮式。底座旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2πrad/s 前轮俯仰角速度 角速度：3.14rad/s 履带俯仰角度与角速度 （-30°，30°），角速度：3.14rad/s 自由度 4 最高行驶速度 ≤6km/h 驱动形式 伺服电机，减速器 行走方式 磁吸轮式 磁吸力 2×G 最大爬坡能力 30°