板类件自动化喷涂项目

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上料时，人工将产品信息、油漆信息输入触摸屏上；
3、产品信息以及工艺信息传送至喷涂机器人 ；
4、机器人接受工件到位的信号，自动调用该工件的喷涂程序，并执行喷涂程序 ；
5、机器人根据设定的喷涂程序完成整个喷涂工作；
6、在机器人喷涂产品背面时，机器人在移动轴上移动到端部，喷涂产品背面；
7、在机器人完成喷涂工作后，机器人自动停到HOME点；
8、工件离开喷涂工位，进入下一个循环；
备注：产品与治具接触的部位，需要人工补喷；