基本机械臂

新手机器人手臂
机械臂设计经常使用微型伺服的MG90S（MG=金属齿轮）。然而，这些微小的iTrumer的力量往往被高估了。传统的机器人手臂设计比较复杂，由于连杆结构的原因，存在很多摩擦点。这种连接结构只是为了保持夹具水平。通过增加一个伺服，我们创造了更多的自由度，可以消除链接结构。简单的手臂结构是直接连接到伺服的，而不需要随伺服的水平轴。但是，我们将使用提供的螺钉。电线穿过手臂上的圆筒来清理一下。伺服系统由Arduino Nano控制。确保从外部电源提供5伏电源。PCB上还有一个7到12伏的连接，但仅用于测试目的，没有连接伺服。你不想损坏Arduino5伏调节器，它的容量非常有限。
在本测试设置中，使用五个电位计来控制伺服的位置。如果您想自主运行机械臂，可以使用草图中的开关：
val=模拟读取（开关）；
如果（val>500）{电位计程序}
否则{你的程序部分}
看看你管里的电影，手臂是手动控制的：

随附手动控制示意图。