发布时间：2026/2/8 17:54:00
此附件为阀体气密性检测装置三维模型，机器人抓手一次性放4件产品到检测工位上，夹爪松开，但机器人抓手不离开，抓手上面有一个弹簧浮动装置，一直压紧工件，让工件下表面与基准面一直保持紧密接触，另一侧在气缸驱动楔形机构，将产品侧面密封。
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