3018数控止动块

此项目文件和教程是为Saimart 3018 Pro设计的。本教程将指导您完成添加X、Y和Z轴终点停止/限位开关的过程。这允许您保护您的机器免受暴力碰撞、损坏和其他不幸事件的影响。它还允许你“归位”机器，这样你就可以得到可重复的，可重复的机器坐标。
所需材料
1张6 mm（5.5 mm）铸亚克力板，尺寸至少为90 x 110 mm（亚马逊）
1张12mm（11 mm）铸造亚克力，至少90 x 70 mm亚马逊
2个滚筒限位开关（V-156-1C25）（亚马逊）
2个长致动器限位开关（V-153-1C25）（亚马逊）
2个速动限位开关（V-15-1C25）（可通过拆除上述两个限位开关中的任何一个或在亚马逊购买的执行机构来制造）
所需硬件
~20 x M3不同长度的帽头螺栓（亚马逊）
~10 x M3不同长度的埋头螺栓（亚马逊）
~15 x M3螺母（亚马逊）
2 x M5 washe（亚马逊）
2 x M5 3030 t形轨道螺母（亚马逊）
8 x M3 2020 t形轨道螺母（亚马逊）
12 x 4.8 mm铲形连接器（亚马逊）
6个成对的女性杜邦连接器（或者，12个单个女性杜邦连接器）（亚马逊）
不同长度的成对电缆（亚马逊）
热收缩（或电子胶带）（亚马逊）
所需工具
3mm平端铣刀（亚马逊）
3.175 mm平螺旋立铣刀（亚马逊）
2.4 mm立铣刀（亚马逊）
3 mm（1/8“）钻头（亚马逊）
2毫米（5/64英寸）或2.4毫米（3/32英寸）钻头（亚马逊）
6或8 mm埋头钻头（亚马逊）
烙铁和焊料（亚马逊）
强力胶/遮蔽胶带（或其他适当的工作夹持）
机械师广场（可选）
Calipe（可选）
Z轴探头（可选）
此项目中包含的Fusion 360文件
5.5 mm厚亚克力板
这张纸包括X轴和Z轴。它还包括右侧X轴限位开关的隔套。这种铣削操作是双面的，所以必须特别注意工件的固定和设置之间的一致性。请记住，双面操作需要精确的工作保持WCS。你可以把两小块木头粘在一起形成一个90度角的临时机械师广场。或者，可以使用参考引脚方法。
某些操作之间还需要更改工具，因此建议分别运行每个操作，以确保没有问题。对于此表，您需要：
3 mm平端铣刀，用于加工单个工件（面向暴露2020挤压对准轨）
3 mm钻头，用于钻各种M3尺寸的孔
3.175平螺旋立铣刀，用于切割带凸耳的每个零件
2.4 mm立铣刀，用于M3螺母的凹槽孔
11 mm厚的亚克力板
此页包含Z轴触发块和Y轴开关保持架。这些较厚，以满足相关轴的要求公差。你可以选择11毫米厚的亚克力，也可以把两张5.5毫米的胶合在一起。强力胶能很好地把两张纸粘在一起。在粘合之前，一定要从丙烯酸上取下保护胶带。此外，一个轻擦伤约200砂纸前，胶合有助于层之间的粘附力，而不影响完成。
在某些操作之间还需要更改工具，因此建议您分别运行每个操作以确保没有问题。对于此表，您需要：
3 mm平端铣刀，用于加工单个工件（面向暴露2020挤压对准轨）
3 mm钻头，用于钻各种M3尺寸的孔
3.175平螺旋立铣刀，用于切割带凸耳的每个零件
2.4 mm端铣刀，用于M3螺母的凹槽
对于固定所有这些部件的工作，建议使用超级胶水和胶带方法。夹钳会妨碍某些操作，有损坏工具或机器本身的危险。
注意：请确认亚克力板的实际厚度。如果它们不同，请更新Fusion 360模型并重新生成刀轨。此外，如果计划使用不同的刀具进行上述操作，请确保更新刀具（以及相关的进给和速度）并重新生成刀具轨迹。
电气和布线
铣削操作运行后，测量每个限位开关所需的导线长度。将电线切割成一定长度，并将阴铲形接头和阴杜邦接头焊接到每对导线的两端。确保热收缩焊点。
铲形接头应连接到开关的NO（常开）和COM（公共）端子。杜邦连接器应连接到GRBL控制板上的相关联头pi。啄木鸟3.4板配备了塞马特3018为每个轴有专门的标题pi。注意：X轴和Z轴已显示。很明显，丝印在生产过程中被弄乱了。所以一定要把你的X轴连接到标有Z轴的头部pi，反之亦然。
X轴和Y轴
X轴使用长距离限位开关，Y轴使用滚轮式限位开关（如图所示）。这些开关保持架具有内置的调整和公差，可以手动调整，直到开关在适当的位置启动。换句话说，这些支架被设计成可以无限调节。
右侧X轴将需要一个额外的间隔器来清除导线和Z轴开关（见下图）。
Y轴需要在工作平台末端安装一些M5垫圈和3030 t形轨道螺母。您必须根据清洗位置调整开关的位置。当洗衣机和工作台在滚筒开关上滚动时，洗衣机将启动滚筒开关（见下图）。
Z轴
Z轴使用基本的快速动作限位开关，其设计为与Z轴的每个极端顶部（ ）和底部（-）齐平。也就是说，当Z轴触发块碰到开关时，Z轴将处于其极限。要做到这一点需要耐心。
这个轴比另外两个要复杂一些。此轴要求您使用2 mm（5/64“）或2.4 mm（3/32“）钻头钻入Z轴销座。钻孔位置必须精确，因为钻孔路径中有直线轨道。最好用一个中心来钻孔，并用冲头钻孔。你将直接进入硬模塑料。
用于固定Z轴顶部（ ）和底部（-）开关的M3螺栓孔在C形Z轴每端的中点处钻孔（见下图）。C形Z轴的顶端和底端各10 mm厚，因此中点为5 mm。将开关保持架与触发块（连接到主轴保持架的移动部件）对齐。但是，请特别注意直线轨道和Z轴的其他关键部件。
一旦工件对齐，标记孔，使用中心冲头精确定位孔位置，并使用2 mm（5/64”）或2.4 mm（3/32”）钻头钻出孔。用一个稍小的钻头，你必须确保你的孔是垂直的，并且与工件成直角，所以建议使用钻床。
一些螺栓可以接受一个螺母，但其他一些将自攻到硬铸塑料主轴保持架。用牢固的正压力小心地拧紧每个螺栓，然后将它们拧入塑料中。
等等，所有的硬件现在都应该安装好了。
GRBL配置
把你的g码发送器连接到路由器。并使用coole发送以下命令：
$21=1（启用限位开关）
现在应该启用限位开关并正常工作。如果手动启动开关，应收到警报。要清除警报，请重置GRBL（在coole中按CTRL x）并键入$x（或在发件人中单击unlock）。警报现在应该被清除。
或者，如果要启用重设原点，则必须按如下方式启用：
$22=1（启用归位功能）
而且，由于长距离限位开关需要从开关上获得更大的拉脱力，因此必须在回位拉脱力的基础上增加几毫米（如果出现警报8，这将很有帮助）：
$27=4.5（归位起飞）