反铲车桥

反铲项目前/后桥
完整项目视频
全轮驱动
转向角约为-20.. 20度
转向节位于轮辋内
重量约为500gr（带车轮）
考虑到我的打印机的曲率和便宜的腹肌，这个项目是用tinkercad绘制的。间隙为0.25-0.50 mm，以纠正此问题。因此，在打印多个之前，尝试只打印一个，看看它是否适用于您的项目。
车桥修补工程
材料
轴承608zz-7
轴承6802-2
mg996r伺服或兼容（建议扭矩8-10 kg*cm）
伺服铝圆臂
几m3长10/16mm/20mm，几个螺母
m3锁紧螺母x4（轮毂支架至车轴底座）
m3法兰螺母x2（将车轮安装到轮毂轴上）
m3冲洗x2（齿轮侧）
钉子3.0mm 2x16mm，1x32mm（在碎石上标记为“喷嘴”）
钉子1.8mm 2x24mm（在碎石上标记为“喷嘴”）
几组2.5mm长8mm、12mm的船员
轮胎：1.9“轮辋使用108x40mm（宽度为40mm的1.9”轮辋均可）
建议和已知问题
转向不良，齿隙，转向需要强大的伺服。足够进行反铲工程
打印带有备用的轮毂底座（倾斜时容易断裂）。
我建议用锉刀锉平轮毂连接点，刷掉塑料中的凸起，使其几乎均匀。这将使车轮转动更容易。
差速器和外轴承之间有两种清洗选项，分别为3.5毫米和4.0毫米。使用更舒适的（取决于打印质量）。
差速器轴承和内齿轮之间有两个垫圈，分别为1.0和1.5mm。使用更舒适的（取决于打印质量）。
转向臂盖有两个选项（转向盖和转向盖-m）。根据方向盘的方向使用。
更新2022-10-03：添加一些新照片