惯性轮倒立摆控制算法测试装置

这是一个为工科学生设计的倒立惯性轮摆控制算法测试项目。
在我看来，这个过程是可以改变的，非常酷

电子学和力学非常简单，主要的重点是它易于建模和测试不同的算法。
该电子器件是基于Stm32核子F411re板，电机屏蔽和马布奇-385电机编码器。
3D打印是用Flashforge Creator Pro和CR-10用PLA长丝完成的。层高0.1mm，填充率50%。我会坚持这些参数与惯性轮，但其他你可以打印质量较低。
git repo上有更详细的解释，所有的cad文件和完整的软件栈link:https：
所有文件都是在Solidworks 2016中设计的，并且提供了所有文件（SLDPRT和STEP），以便在git存储库中进行可能的混合和重用。
我已经和这个项目分享了我的乐趣，我很高兴听到你的想法和升级。