四足机器人-4Q支持18650

項目目標 :
為小中及大學學生，提供價格相宜的四足機械人，讓老師教學生們從中學習 三维打印，電
子，編程及電機，從而加深教學理論，並加入他們自己的設計，把從制作中學習的項目展現出來。
項目口號 :
茎教學=三维打印 電子 编码 電機，加深教學理論，展現自家設計，從制作中學習。
我们从他们的四足机器人那里得到了控制器板供应商的系数，
根据miniplan robot V5的概念重新设计腿部，
还参考了thingivee的多种四足机器人。















补充：
3车身盖的类型
4型支腿，带支架，用于EMax SG90型伺服
被改进的：
2个锂电池盖：仅限10min-15mi
增加了18650 3.7V电池支持-3400mAH，播放时间超过4小时
将添加10440 3.7V电池支架-1小时内850mAH
将添加3x2A 1.5V电池支持-待办事项
固件可以在这里找到：
固件重写-正在进行中
SG90-使用EMAX风格的SG90，标准SG90不适合我们的机器人
如何使用arduino为四足机器人编程