FTC（首届科技挑战赛）竞赛机器人2024-2025 Genesis

Genesis是一款紧凑、完全集成的机械系统，专为速度、精度和结构效率而设计。其设计以定制互锁铝制底盘为中心，以最小的重量实现卓越的刚性。益智风格的板锁定在所有轴上，消除了大多数金属支架，并创建了一个坚固、轻便的框架，容纳传动系统、电子设备和所有记分机构。该机器人使用皮带驱动的麦克南传动系统，该传动系统针对快速加速、平稳扫射和高稳定性进行了优化。PTO系统在攀爬时将传动系摩托车连接到上升卷轴，使整个驱动力重新引导到升降机中，以快速3级上升。在系列方面，Genesis采用了由Misumi风格滑梯制成的四级Extendo，可达到半米以上，同时保持刚性。电缆布线通过剪刀式引导件加强，在完全撤离期间保护入口。吸入器本身使用四个电动刷子、pu滚轴和弹簧导向器来适应样品和样品。带有减震器的微型悬挂系统使入口能够漂浮在不平坦的表面上，而不会对机器人造成冲击。评分由高速3D打印的铅笔升降机处理，能够在半秒多一点的时间内达到最大高度。其结构将CF-PET和增强型PLA模块与抛光铁轨、线性轴承和平衡弹簧相结合，以最大限度地提高稳定性和提升速度。碳纤维伸缩稳定器使顶部支架在整个电梯过程中保持对齐。轻便的四自由度臂旨在快速定位和精确评分。一个万向节可以让两个伺服机构提供双轴控制，而一个正齿轮枢轴则可以让手臂绕电梯摆动近300度，而不会发生碰撞。手腕和爪结合了微型伺服机构和齿轮联动机构，用于控制方向和安全夹持，弹簧钢元件具有一致的夹持力。上升系统结合了Level 2的浮动钩与Level 3的弹簧加载Buttexteio和锁定钩。紧凑的电缆驱动机构连接到PTO，为最后的攀登提供拉力，而自动重装器在每场比赛后重置电缆系统。