机器人打磨后处理生产线工作站项目

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发布时间 2026/8/26 7:02:00 压缩包 54MB

1、人工将产品有序上料到皮带线上，安放完成后，人工按确认按钮；
2、皮带线将毛坯件输送至机器人工作区域；
3、3D视觉拍照，引导机器人从皮带线上抓取产品，到打磨专机处；
4、机器人先将打磨专机外侧打磨好的产品抓取，再放一个待打磨产品至打磨专机中；
5、机器人到振芯机处，先抓取振芯机中振芯好的产品，再放入一个待振芯产品；
6、机器人到内流道抛丸机中，先抓取抛丸好的产品，再放入一个待抛丸产品；
7、机器人将抛丸好的产品放到下料皮带线上；
8、另一台打磨机机器人动作流程与上一致；