ABB IRB 120机器人型号

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发布时间：2024/5/7 17:49:00

机器人的连杆由磁铁连接，可以自由转动。拆下接头6，以便为安装末端执行器的磁铁留出空间。
模型来源于ROS repo中的stl，并使用meshmixer和meshlab进行编辑，为磁铁添加插槽，并简化了可打印性。
磁铁规格
15x3、12x3、10x3、8x3、8x3（mm）圆盘磁铁，轴向磁化。
我在这里买的