发布时间：2024/7/6 19:55:00
这是我的fit上传到thingyvee。。。
我的打印机是Ender-5。
我一直想拍夜空的照片，却从来没有真正喜欢过“谷仓门”式的DIY轨迹，我确信它们很管用，但它们不适合我。。。这让我去买东西或者自己创造，这是我的设计。我想要3D打印和光滑的东西，我总是被打印到位的行星齿轮组逗乐，并从中获得了一些灵感（Thing53451）。所以我从数学开始，试图找出一个合理的工作电机转速。。。
数学：
地球每天旋转一次，所以我的输出轴转速需要是：
1RPD=1/24小时*60分钟）=0.000694。。。每分钟转数
哇，太小了。。。所以我得把这件事弄得慢一点。我可以做一个行星设计的5:1的减缩，我想我需要叠加其中的6个，以获得合理的输入。
5x5x5x5x5=15625:1传动比。好吧，哇哦。。。
因此，电机输入的最终数学公式是：
（1/（24*60））（5x5x5x5x5）=10.850694转/分
好吧，这是可行的，不是那么糟糕。。。
现在是设计、打印和编程的时候了：
打印输出如下：
打印PETG，0.4mm喷嘴，0.5mm线宽，0.2mm层高
瞄准灯x2
钻孔适配器工具x1
钻孔适配器工具2 x1
电子开关x1
电子保护罩x1
头套x1
机头座x1
模块行星齿轮箱体x6
电机联轴器x1
电机座x1
安装垫片x1
StepperDrive支持x1
传动板x5
用M4螺钉和2个塑料垫圈（见下文）将传动板连接到行星gea上。用于接合阵列中的下一个太阳齿轮。通过2x垫圈将每个M4螺钉拧紧到板上，然后退回1-1.5 tur，使其平稳旋转（每个齿轮组有4个螺钉和8个垫圈，每个行星齿轮中都有M4印刷螺纹，您需要这样做6次）。使用特氟龙干润滑油（见下文）润滑，以确保动作平稳。
钻适配器工具和钻适配器工具2用于在使用1/4六角适配器的钻头打印后练习每个齿轮组，快速旋转使其光滑。用聚四氟乙烯干润滑油润滑。
将6个齿轮组堆叠在一起，传动板将连接在每组gea之间。在每组gea的外部使用4x M4螺钉。每边的预印孔上都有一套。你需要把每一组旋转1/4圈来对齐孔。最后一个GEET安装头座，4个螺钉，每个螺钉2个垫圈，每个螺钉后退1-1.5 tur。
Itall Home Depot 1/4“20x1”SS螺丝拧入头座，以连接大猩猩吊舱上的小圆头（见下文）。
将头套和安装垫片安装到齿轮组上。打印安装垫片，以补偿最后一部分的垫圈厚度，默认打印2mm。我以1.6毫米（Z=80%）打印我的，这样头座就不会抖动，相应地调整（以10%的增量以cura减少的Z打印）。将倒角喷在头部支架上，使其平稳移动而无摩擦。头领连接到Manfroto球头（见下文）。
将瞄准灯x2连接到组件顶部，尽可能远离。这是用来观察北极星通过调整下三脚架球头。安装摄像头前请执行此操作。
电池架通过齿轮组安装孔的背面用M4x8螺钉固定在一侧。侧面有一个3毫米的小孔，可以用一颗M3x8螺丝将电池固定到位。
制作电子组件。将arduino连接到电子饼干上，其USB端口与边缘对齐。剥去短USB电缆的一端，找到红色和黑色的电线，剥开并连接到电冰箱上的电源轨上，这样做的时候你应该把电线热粘到电路板上以获得支持。将5V和接地连接到arduino。卸下步进电机驱动器上的4个输入pi，以及驱动板背面的I all。将驱动板pi连接至电冰箱，将arduino pi 8、9、10、11连接至驱动板pi int1、2、3、4。使用StepperDriveSupport将步进板（与pi相对）连接到电子笔记本。将Arduino针脚4连接到可选的开关或直接接地（推荐）。将驱动板电源输入连接到电冰箱上的电源轨，从电池向电机提供5伏直流电。
把马达安装到齿轮组上。i将电机联轴节安装在28BYJ-48电机上，并用M4x8螺钉连接到电机支架上。将USB电缆穿过电子外壳上最大的孔，并将电机线反向穿过同一个孔。将电机连接到驱动器上。将所有电子元件组装在电子元件箱中，并用2x M3x8螺钉将其盖上。用2个M4x8螺钉将电子外壳连接到齿轮组与电池相对的一侧。
附加了我的v1 arduino代码。使用CheepStepper库。
我用12小时的ru测试了这一点，每次运行后电池只放电1/3，输出旋转180度。在2ru之后，输出与起始点一致。
在一个晴朗无月的夜晚，你可以在户外，连上大三角架，观察北极星，连上相机，指向天空。
谢谢，享受吧！
我的购物列表：
dry lube&qid=1587953011&sr=8-5
便携式 充电器充电器&qid=15875952138&sprefix=jackery,aps,151&sr=8-1-spo&psc=1&spLa=ZWW5JCNWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWNVVWVVVVVVVVVV5VVVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVDLDE5HBWU9C3BFYXRMJMFJDGLVBJ1JBGLJA1JLZGLYZWN0JMRVTM90TG9NQ2XPY2S9DHJ1ZQ==
tripod 190xpro&qid=1587952446&sprefix=manfrotto tripod 190,aps,151&sr=8-20
Professional Ballhead Mirrorless carbon/dp/B074WG19MP/ref=sr_1_2?crid=8F6TPUYKB0ON&dchild=1&keywords=gorillapod camera tripod&qid=1587952511&sprefix=gorilla pod,aps,156&sr=8-2
我用这里的想法Arduino:
我的打印机是Ender-5。
我一直想拍夜空的照片，却从来没有真正喜欢过“谷仓门”式的DIY轨迹，我确信它们很管用，但它们不适合我。。。这让我去买东西或者自己创造，这是我的设计。我想要3D打印和光滑的东西，我总是被打印到位的行星齿轮组逗乐，并从中获得了一些灵感（Thing53451）。所以我从数学开始，试图找出一个合理的工作电机转速。。。
数学：
地球每天旋转一次，所以我的输出轴转速需要是：
1RPD=1/24小时*60分钟）=0.000694。。。每分钟转数
哇，太小了。。。所以我得把这件事弄得慢一点。我可以做一个行星设计的5:1的减缩，我想我需要叠加其中的6个，以获得合理的输入。
5x5x5x5x5=15625:1传动比。好吧，哇哦。。。
因此，电机输入的最终数学公式是：
（1/（24*60））（5x5x5x5x5）=10.850694转/分
好吧，这是可行的，不是那么糟糕。。。
现在是设计、打印和编程的时候了：
打印输出如下：
打印PETG，0.4mm喷嘴，0.5mm线宽，0.2mm层高
瞄准灯x2
钻孔适配器工具x1
钻孔适配器工具2 x1
电子开关x1
电子保护罩x1
头套x1
机头座x1
模块行星齿轮箱体x6
电机联轴器x1
电机座x1
安装垫片x1
StepperDrive支持x1
传动板x5
用M4螺钉和2个塑料垫圈（见下文）将传动板连接到行星gea上。用于接合阵列中的下一个太阳齿轮。通过2x垫圈将每个M4螺钉拧紧到板上，然后退回1-1.5 tur，使其平稳旋转（每个齿轮组有4个螺钉和8个垫圈，每个行星齿轮中都有M4印刷螺纹，您需要这样做6次）。使用特氟龙干润滑油（见下文）润滑，以确保动作平稳。
钻适配器工具和钻适配器工具2用于在使用1/4六角适配器的钻头打印后练习每个齿轮组，快速旋转使其光滑。用聚四氟乙烯干润滑油润滑。
将6个齿轮组堆叠在一起，传动板将连接在每组gea之间。在每组gea的外部使用4x M4螺钉。每边的预印孔上都有一套。你需要把每一组旋转1/4圈来对齐孔。最后一个GEET安装头座，4个螺钉，每个螺钉2个垫圈，每个螺钉后退1-1.5 tur。
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把马达安装到齿轮组上。i将电机联轴节安装在28BYJ-48电机上，并用M4x8螺钉连接到电机支架上。将USB电缆穿过电子外壳上最大的孔，并将电机线反向穿过同一个孔。将电机连接到驱动器上。将所有电子元件组装在电子元件箱中，并用2x M3x8螺钉将其盖上。用2个M4x8螺钉将电子外壳连接到齿轮组与电池相对的一侧。
附加了我的v1 arduino代码。使用CheepStepper库。
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在一个晴朗无月的夜晚，你可以在户外，连上大三角架，观察北极星，连上相机，指向天空。
谢谢，享受吧！
我的购物列表：
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