高级前锋底盘（Codeavour机器人杯演示件）

厌倦了在机器人足球赛中只是“推”球？升级你的比赛！专为2026年Codeavour 7.0 - Track 3比赛设计，“高级前锋底盘”将你的机器人从简单的推球者转变为战略射手。
核心特性与运动学：
集成射击机构：采用曲柄滑块系统，实现远距离射球。
全向操控：四侧凹面（椭圆形）设计，可利用侧面和后方进行360°控球。
兼容麦克纳姆轮：完美优化，用于侧移/横移闪避战术和无需转动底盘即可精准瞄准。
比赛合规（Track 3规则）：
尺寸：严格控制在20×20×15厘米最大尺寸限制内。
重量：蜂窝结构确保远低于800克限制。
合法夹爪：前部设计提供法定的最小14厘米间隙（不得困球）。
所需硬件清单（BOM）：
4个6V 500 RPM直流电机
4个60mm麦克纳姆轮
标准N20电机座（兼具减震功能）
本Printables下载包含完整组装/比赛PDF指南和3个演示部件（电机座、Pin-24和联轴器），方便你测试打印质量。
由于平台对新成员有限制，此处无法分享直接商店链接。要获取完整的3D可打印底盘套件（含机械射手），请前往Cults3D搜索：
“Advanced Striker Chassis | Codeavour 7.0 Track 3 Robo Soccer (Mecanum Ready)”