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迪威网友c85dfb
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原创模型

Donkeycar新款设计+Jetson Nano盒盖,适用于A02和B01

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发布时间:2024/7/7 18:08:00
[编辑2020-05-07]
==>新驴子底板(v7),带有:
后部天线wifi孔(直径7mm)(这是2020-05-06发布的支持左右两侧的另一个选项,见下文)
电源插座的缺口提前了几毫米,为wifi天线腾出空间
6毫米的大孔已经增加到7毫米,以方便使用XT30连接器
==>新Jetson Nano盖(或盒子)
天线导线后部的槽口
增加带式摄像机的孔(现在必须与Jetson B01兼容(Jetson V2带2个摄像头CSI
在后面增加串行调试插头孔
为SD卡添加丢失的孔!:-)
==>我删除旧的设计以避免混淆。如果需要的话问问他们!
凯弗尔:杰森Nano B01使用请分享,如果这个封面设计是好的-我只有A02,所以它没有测试为B01。
[编辑2020-05-06]为AC8265 intel添加2个天线支持(1个用于左侧,1个用于右侧),以便使用螺钉(M3 5毫米)或胶水固定在“top_nano”v7?u d4上
[编辑2020-05-03]2个新尺寸的摄像头支持:
中等尺寸高(文件名为“camSupport_medium_for_new_top_design_v2_only camptop_partA_v2”)
short size high(文件名为“camSupport_short_for_new_top_design_v2_onlyCamTop_partA_v2”)。
[编辑2020-05-01]顶部新设计。
为相机支架调整一些孔(稍微增加直径大小)
新的后置摄像头,Led。。。
新的顶部孔…稍后将出现的新零件(另请参见:
更好的oled iert( 1毫米深)
此设计名称在零件名称中为“top_nano_v7_d4”(top_nano_v7_d4是旧名称)-请参阅集合的fit照片(Thingivee将更新时为缓存)。我为打印设置添加了.mf/.amf veion。
我正在解决Realsee D435i集成和Robohat MM1 GPIO与donkeycar上的Jetson Nano连接的问题,因此我从零开始重新设计了donkeycar,具有一些奇特的功能:
D435/T265支架可调角度
Rpi凸轮形状系数双角度可调
Jetson Nano“盒子”->A02脉罩保护
带GPIO组件的RobotHat MM1绘图支持
用于OLED 128x64的集成iert(
多孔清洁接线
多孔定制电池支持或拉链扎带
孔用于30.5x30.5,如Matek F405机翼,用于Ardurover的F405-CTR
所有的东西都是用PETG打印的,但是PLA必须是可以的,除了一些小碎片
对于RPI(3b ,4)安装:您需要2个2mm高的绘图区或用于2个后部绘图区的螺母。您将有绘图 螺母或垫圈 pcb borad rpi 螺钉M3
像顶部这样的部分需要一个支撑线片管。“T”系数。
一些零件将根据评论进行更新(如RPI cam)
现在一些照片
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