三角打印机的尺寸精度校准

这是干什么的
这些对象的目的是帮助您微调三角打印机上的校准，以生产尺寸精确的零件。（您的打印机可能已经关闭-这将帮助您将其一直带到那里。）在执行此操作之前，您至少需要使用Rostock MAX组装手册中描述的GeneB 3点方法校准打印机。随便什么都可以。你也应该有你的挤出机步/mm校准-一个不完美的过程，但这个过程将弥补任何错误步/mm。
在打印雕像和其他小摆设时，尺寸精度是非常重要的，但是如果你想打印一些必须与其他东西相匹配的东西，尺寸精度是不重要的。如果较大的打印在运行一段时间后出现故障，尤其是由于热端撞击（缩放太小）或分层（缩放太大）而导致打印失败，这也会有帮助。如果你想打印的零件将被用来形成一个三维打印机或其他一些机器的结构组件，这是非常非常重要的！
.工作原理
在delta机器人上，固件中的臂长设置直接影响缩放。如果你的零件太小了，你需要告诉固件，手臂稍微短了一点，这样它就知道它必须把它们推得更远一点才能得到正确的结果。同样地，如果你的部件太大了，你需要告诉固件手臂稍微长一点，这样它就会知道不要把它们推得太远。
您还必须校准灯丝挤出倍增器。如果它关闭，部分将稍微“胖”或“瘦”比它应该是。那将是我们做的合适的一步。
.自动校准固件
如果您的打印机具有自动校准固件，可以调整增量几何变量-增量半径、塔架半径和角度等-它可能具有允许您自动调整臂长的功能。此时，我建议agait允许固件调整臂长。让它调整其他一切，但不是那个。
如果您有Smoothieboard或兼容控制器，您可以使用我的自动校准Smoothie fork：
Duet use可以使用dc42的fork of reprap固件：
Repetier和Marlin都有自己的自动校准系统，但我对它们都没有什么好运气。我不建议任何人在市场上买一个新的控制器得到任何Arduino为基础的，因为他们不是未来的证明，并努力跟上计算所需的三角洲机器人。
请注意，使用固件的“床调平”功能通常意味着它在探测床的基础上进行高度调整。这和校准打印机不一样，对我们这里做的任何事情都不是特别有用。如果你需要的话，你可以让它保持开启状态，但是当iTroducto说要重新校准打印机时，这并不是指自动调平床本身。
.预期最终结果
两个打印的校准盒，一个50毫米宽，另一个100毫米宽，或尽可能靠近这些数字。这将告诉你，你的打印机已经准备好产生一些不错的，尺寸准确的打印。
.需要额外的工具
外径千分尺-这个很好用： aui\u搜索详情页
数字校准-这一个工作得很好（最好的价格范围根据评论）： aui\u搜索详情页
.第0步：仔细测量灯丝直径
如果可以的话，使用天然（未着色）灯丝。表面质量往往是最高的。着色剂——特别是那些使灯丝透光的着色剂——表现得像污染物，降低了表面质量。黑色灯丝是臭名昭著的填充低质量的填充物，所以尽量避免。不要使用特种纤维，如碳纤维、木材、金属填充物等。
用外径千分尺，而不是卡尺，在十个地方测量灯丝，每个地方至少相隔一英尺。将测量结果输入电子表格，然后取平均值。把它放进切片机里，测量纤维直径。
灯丝会卷曲，因为它在线轴上冷却。如果将灯丝穿过测微计的两个钳口之间的角度使曲率朝向两个钳口，则可能会偏离测量值，导致灯丝读数比实际值厚。Itead，握住灯丝，使曲率与钳口成90度角。
。步骤1：挤出倍增器
切片步骤1-单面墙方框.stl使用以下设置：
层高：0.1-0.2mm为宜，越短越好。高一点的人会更邋遢。
挤出宽度：喷嘴宽度加上一点额外的宽度（例如，0.4mm喷嘴->0.45mm挤出宽度）
拉伸倍增：从0.9到1.0之间的值开始。
循环：1
蒙皮厚度：0
填充：无
速度：20mmec外环，其他30-40（现在不是成为速度恶魔的时候）
你的切片机（我推荐KISSlicer）应该产生一个正方形，只有一圈厚。它不应有顶面或底面，也不应有填充物。打印这个。
小心地将正方形与打印表面分离后，使用外径千分尺测量顶部几个环的厚度。如果你测量最下面的几层，可能会人为地把读数调高，因为最下面的几层通常有点压扁。专注于最上面的几个循环会更好。
避开鸡眼！那里的塑料可能会厚一点。我通常测量两个角之间的1/3，然后再测量2/3。这应该给你八个测量单壁盒，然后你可以平均。你应该期望每个地方的数字都有点不同。多出热端（E3D Chimera和Kraken）可能比单出热端（E3D Cyclops和v6、Diamond、Prometheus、regular J-head等）更扭曲灯丝，因为每个喷嘴都偏离热端的中心。这种偏移会使校准偏离一点。
我们在这一步中使用外径千分尺是因为它的棘轮机制使得你总是在灯丝上施加完全相同的力（非常轻）。使用常规的卡尺不太精确。
每侧至少测量两个点。有的读得高，有的读得低。避免在靠近角的地方测量，因为那里的灯丝会稍厚。希望测量的所有点的平均值为指定的拉伸宽度。如果太厚，减小拉伸倍数。你不需要低于0.9。如果太薄，增加拉伸倍数。我通常用PLA，PETG和ABS的值在0.9到0.93之间。两到三次的重复打印应该能让你接通电话。
完成这一步后，您就可以使用外径千分尺并将其放在一边。
.第二步：小盒子
切片步骤2-50mm方框.stl使用以下设置：
循环：3
皮肤厚度：0.6或更多（不是什么大问题）
填充：15-20%就可以了（没什么大不了的）
速度：20-30mmec外环，其他30-50
使用数字卡尺在多个位置测量50mm盒子的宽度。测量东西和南北方向的盒子。（我们现在不在乎它有多高。）如上所述，避免在鸡眼旁边测量，也不要在底部1毫米左右测量，因为那里的塑料可能稍厚一些。你应该得到一个接近50毫米的数字。
.第三步：大盒子
切片步骤3-\u 100mm_方框.stl使用与上述相同的设置。
打印盒子，在几个地方测量，避免角和底层。它应该达到100毫米左右。
。第4步：找出缩放错误的位置
现在，我们将找出两个盒子的缩放误差是否大致相同，或者100mm盒子的缩放误差是否大于50mm盒子的缩放误差。
重要提示：切勿同时调整臂长和拉伸倍增器！一次只做一个。如果你试图同时做这两件事，你将不知道什么是有帮助的，什么是没有的！
缩放误差=平均测量宽度/宽度应为多少。
缩放误差两件相同：臂长需要调整。
两个工件之间的缩放误差发生变化：需要调整拉伸倍数。
需要调整的臂长示例：
50mm箱：49.9mm宽。49.9/50 = 0.998.
100mm箱：99.8mm宽。99.8/100 = 0.998.
在这种情况下，缩放误差是相同的。换句话说，缩放误差随尺寸成比例变化，我们在100mm处看到的误差是50mm处的两倍。这是因为打印机认为手臂比实际长度要长，而且还不够用力。（相反，如果盒子的平均尺寸为50.1和100.2毫米，那是因为打印机认为手臂比实际长度要短，而且把手臂推得太远了。）跳到5A。
需要调整的拉伸倍增器示例：
50mm箱：49.9mm宽。49.9/50 = 0.998.
100mm箱：99.9mm宽。99.9/100 = 0.999.
在这种情况下，100mm长方体上的缩放误差与50mm长方体上的缩放误差不同。它们都太小了0.1毫米，说明手臂很好，但挤压倍数太低。跳到5B。
步骤5A：调整臂长
新臂长乘数=平均测量宽度/宽度应为多少
新臂长=旧臂长*新臂长乘数
例子：
臂长=300（插入自己的臂长，不管是什么）
49.9/50 = 0.998
新长度=300*0.998=299.4
调整臂长后，需要重新校准打印机几何图形，如运行GeneB的3点校准，或使用固件中的自动校准功能（假设有）。
步骤5B：调整挤出倍增器
如果长方体太窄，请将拉伸倍数增加0.005到0.01。如果它们太宽，则将拉伸倍数减少0.005到0.01。
因为打印机几何仪