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原创模型

三指肌腱驱动末端执行器

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发布时间 2026/3/20 19:56:00 压缩包 4MB
该设计包含三个手指,可安装于阻塞夹具的上表面。每个手指内部有一个软芯,置于肌腱驱动的骨架中,通过结合柔韧性与结构支撑,提升了整体抓取性能。
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