OpenSCAD中的参数化海滩动物

这是一个可定制的strandbeest，在OpeCAD中完全从头开始设计，只使用strandbeest链接长度作为指导。
Thingivee上有很多StrandBeasten可用，但我发现它们都存在一些问题，例如：需要打印支撑结构、不对称关节、未经证明可打印的设计、太脆弱、太块状，或者只提供没有CAD文件的STL文件以供自定义。所以我开始设计自己的strandbeest，没有这些缺陷。我的要求是：
完全在OpeCAD中设计
无不对称关节
所有挤压型材均采用优美曲线，无直线
最宽的腿段（我称之为“骨头”，在图中特别是骨头“c”）将中心框架连接到脚上，以获得更好的稳定性
所有部件无需支持即可打印
所有部件都能咬合在一起，不需要胶水或是快板
最后一个要求是有问题但可以克服的；请阅读我的文章链接到Undestand why。
打印和组装
有关打印、零件准备和分步装配的信息，请参阅我关于此项目的详细文章。
注意，有一个STL文件应该在PETG:strandbeest中打印_PETGparts.stl文件. 其他的都可以是PLA。我用100%聚乳酸打印了我的绞股蓝，但如果我再这样做，我会使用PETG的所有零件，有卡扣配件。PLA太脆了，所以我把所有带卡扣的零件分成一个文件，用PETG打印。