转塔机构

这是一个简单的，主要是打印转塔机制使用类似于三维打印硬件。我设计它使用NEMA17步进电机和V轮作为旋转部件的轴承。
我设计了这个，并编写了相应的控制软件，以便更好地理解我所在的机器人类中的一些概念。我希望其他人会发现它有用！轴的设计可容纳不同的附件，如网络摄像头或其他机器人关节。
代码：
所需硬件：
用于V形车轮和顶轴的8x M5x25螺栓
安装步进电机的8x M3x6螺栓
顶部轴的2个M5垫圈
直径为8 x 24mm的V形车轮
2x Nema 17步进电机
装配：
将轴步进电机装到“塔顶”上，并将其中一个步进电机gea压到步进电机轴上。步进齿轮的方向正确，以便与“转塔轴”啮合
如图所示，将V形轮压入“塔楼顶部”。安装“转塔轴”时，在拧入M5螺栓以固定轴之前，将M5垫圈放在轴件和顶部件之间。
安装基本步进电机并将另一个步进电机齿轮压到电机轴上。步进齿轮与“炮塔基座”正确啮合
对于在“转台底座”内圈上滚动的V形轮，“转台衬套”中的衬套连接在每个V形轮和“转台顶部”之间。用M5螺栓将V形轮和衬套固定到“转台顶部”。