SG90 迷你机器人手臂 S9 由 FrN （机器人手臂为大家！

这是一个为香港学生设计的US10多拉DIY迷你机器人。它使用最常见的SG90迷你伺服电机，由Ardurino Pro mini或Nano提供动力。
每台伺服都增加了不同的减速齿轮，以合理的方式增加扭矩和降低速度。
工程注释：
腰部伺服具有1:2的减速和90度旋转。
上臂伺服具有1:3的减速和60度的旋转。
下臂伺服具有1:4的减速和45度旋转。
基础转向伺服有一个1:5的速度降低，并延长了伺服5K VR从伺服，以提供足够的扭矩和180度的旋转角度。
需要六个直径为4mm的金属球来支撑基础盘车装置。
所有伺服电机都使用相同的9齿齿轮。提供6种不同公差/间隙的齿轮。
好好享受！
演示：
在哪里购买？
20mm轴：
90180360度SG90伺服：
4mm滚珠轴承：