发布时间：2025/11/13 17:43:00
此三维模型为机器人自动化打磨吹扫砂芯，砂芯通过皮带线输送至打磨吹扫工位，机器人末端带有视觉系统，视觉拍照，定位砂芯在皮带线上位置，机器人开始打磨，打磨完毕后，再进行吹扫，机器人采用倒挂结构
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