自动玩具炮筒组装机

该设备主要针对玩家厂玩家公仔弹出炮筒开发，因产品尺寸限制人工组装受限且速度较慢，开发自动化机器提高生产效率，因底座尺寸较大做振盘成本较高故采用人工上料方式，其他几个配件采用自动上料，生产节拍1.5s/pcs 。设备主要由6工位分度盘组成6个工站，第一工站底座上料，由人工完成，三款产品通用夹具；第二工位公弹扣上料，振盘送料，分料机构分料，机械手上料到底座中；第三工位弹簧上料，上料方式同第二工位；第四工位母弹扣上料，上料方式同第二工位，上完料的同时底部组装机构将公弹扣顶起装入母弹扣中；第五工位产品下料，下料机械手将产品夹起放入下料漏洞中；第六工位检测夹具是否为空，以便进行下一循环。