双轴倾斜四旋翼直升机无人机

这是随后建造和测试的双轴倾斜四旋翼直升机项目的最终设计。该设计将MOTO改为更强大的COBRA 2208 2000千伏无刷直流电机，采用了6x4.5“三叶螺旋桨。每台发动机可以产生高达1千克的推力；通过经验测试确定。对于重量约为1.6千克的车辆，4千克净推力为执行机构动作留出了足够的头部空间。这里的目的是设计、建造和测试一种新型的超驱动四旋翼，它可以将每个螺旋桨产生的推力矢量化，扩大飞机可以承受的可行运动范围。具体地说，其思想是通过解决传统四转子固有的欠驱动问题，将非零姿态和位置设定点跟踪应用于四转子平台