垃圾桶机械光圈

小型垃圾桶机械光圈
要求：
9G伺服
4针超声波距离传感器
另外：叶子不是打印出来的，是从一个薄塑料文件夹里剪下来的。
我没有评论代码，因为我不认为它会被共享，但基本上是做什么是当澳大利亚的seor看到30厘米内的东西，它转伺服，保持虹膜打开2秒，然后关闭虹膜。
代码如下：
包括
伺服马达；
积分pos=136；
cot int EchoPin=4；
cot int TriggerPin=6；
无效设置（）{
序列开始（9600）；
我的服务附件（9）；
pinMode（TriggerPin，输出）；
pinMode（EchoPin，输入）；
}
无效循环（）{
int cm=ping（TriggerPin，EchoPin）；
串行打印（“距离：”）；
串行打印行（cm）；
延迟（1000）；
}
int ping（int TriggerPin，int EchoPin）{
持续时间长，距离厘米；
数字写入（TriggerPin，低）；
延迟微秒（4）；
数字写入（TriggerPin，高）；
延迟微秒（10）；
数字写入（TriggerPin，低）；
持续时间=脉冲星（EchoPin，高）；
距离cm=持续时间*10/292/2；
如果（距离cm<=30）{
对于（位置=136；位置>=27；位置-=1）{
（pos）；
延迟（1）；
}
延迟（2000年）；
对于（位置=27；位置<=136；位置 =1）{
（pos）；
延迟（1）；
} }
返回距离cm；
}