这是位于Calzada de Calatrava(西班牙雷亚尔城)的Salatiera城堡的点云。这些数据是在2017年3月用三台FAROFocus3D激光扫描仪收集的。这座城堡是阿拉科斯战役(1195)和拉斯纳瓦斯德托罗萨战役(1212)之间历史上最重要的时期。1198至1211年间,卡拉特拉瓦修道会在这个堡垒设立了修道院总部,并合并为塞尔瓦蒂拉修道会。1226年,在拉斯纳瓦斯条约的背景下,当它的最后一名穆斯林捍卫者将它移交给基督徒时,它肯定被抛弃了。尽管它处于晚期的废墟状态,但它仍然保留着唐容的一部分,无数的桶形拱顶和巨大的有墙的空间,充当了Albacar和Barbcan。