机械假手

这是功能性机械假手的完整3D组装件。该设计完全铰接，旨在使用3D打印生产，使其成为辅助技术项目的易于访问和可定制的解决方案。该机构设计为肌腱驱动的，当通过电缆施加力时，允许手指抓住（例如，通过手腕运动或伺服电机）。所有组件都经过了可打印性和稳健组装的建模。该模型非常适合：仿生学、机器人和生物力学领域的学生和研究人员。作为开源社区的一部分开发低成本、功能性的假肢。用作各种自动化项目的机器人夹持器（末端效应器）。分享这个项目，希望它可以被社区使用、修改和改进。如果您发现此模型有用，请给予它“点赞”并分享您创建的内容！