C1-10P头臂机构

阅读适合！
TinyP的C1-10P穹顶设计功不可没，本次设计就是基于此。
这是为C1-10P机器人设计的头臂机械装置，这是一架来自西澳叛军的直升机。
一些零件，如链接将需要100%填充由于其微型尺寸，其他可以决定当你打印，一些其他组件，如fastene将需要采购组装。
我有大约40-50侯的设计和建造工作投入到这个让它到一个阶段的面纱1准备发布。
这种设计使手腕摆姿势，钳子摆姿势，肘部旋转90度° 肩膀旋转180度°.
手腕和肩膀需要2个伺服系统。
小型伺服连杆由直径为1.6mm的钢棒制成。
打印夹，前臂和手腕关节与3-4贝壳层和10%填充，以保持重量下来。
三个适合阶段的组成部分应约50%填充或更多的强度，但足够轻，以保持重量为主要伺服寿命和下垂/悬挂减少系统。
硬件（不是详尽的清单）这是一个DIY：
螺母和螺栓，M4，M3等，用于拧入木销钉的各种螺钉
圆形伺服喇叭，适用于大型伺服HS 225或类似产品
1个伺服HS 225 MG（各种来源）
1个9克的伺服装置（如果你喜欢，可以买一个金属齿轮）
1.6mm电线，用于伺服前臂连杆的坚固材料。（Hobby shop rc平面连杆）
2个x 8mm木暗销x 320mm长（五金商店，可以是8mm铝杆）
用于惰轮的5或6mm定位销，可以是切断螺栓或直径正确的任何东西
6mm宽3D打印机belt
Gt2带齿皮带轮连接到直流电机，选择皮带轮ID以适合电机shaft
1个直流电机（注：我试过6V电源的电机，它很好，可以提高到9-10V，以加快运动）
限位开关2个，用于末端止动器（如果要制作2个臂，则每个臂2个）
前臂lin的伺服喇叭接头kage
如果我在使用过程中发现它有任何重大问题，这个设计可能会改变，在这个时间点，2018年11月，它还没有经过全面的道路测试，在机器人中长期使用。
直流电机还没有测试，因为我还没有购买一个，这将只影响一个印刷组件，虽然，电机安装。因此，如果它是修订后，我会向上修订的模式和建议的电机，我使用。
希望它能帮助那些想要增加手和运动的C1-10P机器人。
幸福大厦！
马特