2024年决赛6自由度机器人手臂上的新挑战

更新版是根据Deliverover的6 DOF机械臂构建的，完全由我在2023年夏秋季期间设计。手腕/末端效应器不包括在此型号中，但两者都可以作为我的另一个型号找到。与之前上传的设计不同，这具有许多改进，包括每个和声致动器中集成无框架电机，以及许多其他小的设计变化，包括编码器和电子器件安装、DFM变化和轻量级。完全大师草图的设计促进了这一点，可以轻松进行重大更改。Cotrspel几乎完全是定制加工的铝制6061-T6零件，带有用于电子支架的3D打印零件。