包装机器人（SW+说明书）

包装机器人设计，包含三维SW2024整机设计，包含设计计算书，包含有限元分析，包含D-H坐标，正逆解，空间轨迹，matelable仿真分析等。包装重物 ≤50kg 底座旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：3πrad/s 大臂俯仰角度与角速度 （-60°，60°），角速度：2πrad/s 小臂俯仰角度与角速度 （-45°，45°），角速度：2πrad/s 腕部旋转角度与角速度 （-60°，60°），角速度：3πrad/s 自由度 6 驱动形式 伺服电机，减速器，减速电机 机械臂形式 多关节