发布时间 2026/7/15 9:58:00
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变距离的凸轮机械手，该模组利用凸轮轴承在滑槽里面移动，来实现夹爪模组的变距。其中凸轮轴承所承载的模组由于锁在导轨上，只能X方向移动，而滑槽在2个极点在方向不同，通过移动滑槽板z轴方向移动，从而使滑槽在导轨上的凸轮轴承在X轴上面移动，这样就实现了变距。
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