飞镖游戏机器人工程项目（2自由度和3自由度）

这是我学士学位最后一个项目的原型设计。该机器人能够从弹匣中拉出飞镖，玩飞镖游戏的301和501视图。2自由度视图具有“轴电机”、“投掷电机”和“抓持电机”。3 DOF veion还配备了一个额外的迷你伺服电机来控制手腕角度。包括一个能够投掷飞镖的2 DOF机器人。使用Servo moto、LiPo电池并由Raspberry Pi控制。设计有3自由度视图（文件随附）您只需要更换2个零件，并将迷你伺服电机与扭矩输送器一起添加到其中。所有零件（电子产品、飞镖和扭矩传送器除外）专为使用PLA/PLA进行3D打印而设计。微型Servo、Raspberry Pi、Servo帽子/驱动器、推力轴承和标准伺服不是我的设计，而是取自互联网（我修改了标准伺服模型以适应我购买的实际电机）。